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PigeonBot：受鸟类翅膀启发的生物混合型飞行机器人
PigeonBot 是什么？
PigeonBot 是一款开创性的生物混合型飞行机器人，将人造飞机的机身、尾部和螺旋桨与鸽子的翅膀结构和真实羽毛相结合。PigeonBot 由斯坦福大学的工程师开发，旨在模仿鸟类的飞行能力。
PigeonBot 如何飞行？
与传统无人机不同，PigeonBot 不会拍打翅膀。相反，它具有一个机械骨架，其关节类似于鸟类翅膀的关节。通过对机器人在特定关节处弯曲进行编程，研究人员可以研究这些运动如何影响鸟类的航空机动。
鸽子羽毛的作用
PigeonBot 的机翼上覆盖着 40 根羽毛，每只机翼 20 根。这些羽毛是从称为乳鸽的家鸽中收集的。羽毛对于 PigeonBot 的飞行稳定性至关重要，因为它们使用称为“定向魔术贴”的微观钩子相互锁定。当阵风吹来时，这些钩子可以防止羽毛之间形成缝隙，确保机翼保持完好无损。
研究结果
研究人员使用 PigeonBot 研究羽毛在鸟类飞行中的作用。他们发现调整机器人机翼的手腕或手指关节会导致羽毛就位，这表明鸟类不需要单独控制每一根羽毛。
PigeonBot 技术的应用
为 PigeonBot 开发的技术在各个领域都有潜在的应用：
- 无人机：受羽毛启发的柔软设计可以使无人机更安全地在人员周围和封闭空间内飞行。
- 实验飞机：定向魔术贴机构可用于制造轻质且灵活的飞机机翼。
- 高科技服装：魔术贴状机构可以整合到服装中，以提高透气性和灵活性。
- 特种绷带：定向魔术贴机构可用于制造牢固粘附于伤口且不会引起不适的绷带。
专家观点
该领域的专家赞扬了 PigeonBot 的设计和潜在应用。东北大学的工程师阿里雷扎·拉梅扎尼认为，PigeonBot 为新的无人机设计和实验飞机铺平了道路。北卡罗来纳大学教堂山分校的生物力学专家泰森·亨德里克建议，未来的研究可以探索向 PigeonBot 的翅膀添加肩关节的影响。
结论
PigeonBot 是一款开创性的生物混合型飞行机器人，它为鸟类的飞行机制提供了宝贵的见解。它将鸟类羽毛和机器人关节的独特结合为无人机设计、实验飞机和其他应用开辟了新的可能性。随着研究的继续，PigeonBot 有望在生物混合机器人领域激发进一步的进步。
