Робот-гуманоїд Кеншіро: у пошуках мускулатури

by Роза 9 Вересня, 2022

written by Роза 9 Вересня, 2022

Робот-гуманоїд: Робот Кеншіро та пошук м’язів

Що таке робот Кеншіро?

Робот Кеншіро — це передовий робот-гуманоїд, що імітує кісткову структуру та мускулатуру людини. Представлений на конференції Humanoids, Кеншіро має зріст 158 сантиметрів і важить 50 кілограмів, що відповідає середньостатистичній комплекції 12-річного японського хлопчика.

Як робот Кеншіро імітує людські м’язи?

Тіло Кеншіро має 160 «м’язів», схожих на шківи, розподілених по його ногах, тулубу, плечах і шиї. Ця складна структура дозволяє Кеншіро виконувати широкий спектр рухів з відмінною точністю.

Чому так складно створити робота-гуманоїда з м’язами і кістками?

Створити робота-гуманоїда з м’язами і кістками — складне завдання. Людське тіло надзвичайно важке, і відтворення розподілу його ваги має вирішальне значення для балансу та мобільності.

Як розробники робота Кеншіро вирішили проблему з вагою?

Розробники Кеншіро вирішили проблему ваги, ретельно вивчивши співвідношення ваги у людини. Наприклад, хлопчик вагою 55 кілограмів має вагу стегна приблизно 5 кілограмів і вагу гомілки приблизно 2,5 кілограма. Кеншіро відтворює це співвідношення, що дає стегно вагою 4 кілограми і гомілку вагою 2,76 кілограма.

Які переваги надає дизайн робота з такими ж співвідношеннями ваги, що й у людини?

Імітуючи співвідношення ваги людини, Кеншіро досягає природного балансу та спритності. Це дозволяє роботу рухатися з більшою ефективністю та стабільністю, навіть у складних умовах.

Робот Кеншіро: крок уперед у робототехніці гуманоїдів

Робот Кеншіро представляє собою значний прогрес у робототехніці гуманоїдів. Його інноваційна м’язова система та збалансований розподіл ваги дозволяють йому виконувати складні рухи з точністю та спритністю. Оскільки дослідники продовжують удосконалювати дизайн роботів-гуманоїдів, таких як Кеншіро, ми можемо очікувати ще більш вражаючих можливостей у майбутньому.

Додаткові відомості

Кеншіро має найбільше м’язів серед усіх наявних біоінспірованих гуманоїдів.
Робот Кеншіро названий на честь головного героя популярної аніме- та манга-серії «Північна зірка».
Очікується, що робот Кеншіро знайде застосування в різних галузях, включаючи охорону здоров’я, виробництво та розваги.

Поширені запитання

Запитання: Яка мета робота Кеншіро?

Відповідь: Робот Кеншіро є дослідницькою платформою для вивчення рухів людини та розробки нових технологій для робототехніки гуманоїдів.

Запитання: Як рухається робот Кеншіро?

Відповідь: Кеншіро використовує комбінацію електродвигунів і «м’язів», схожих на шківи, для переміщення своїх суглобів.

Запитання: Чи здатний робот Кеншіро на автономний рух?

Відповідь: На даний момент роботом Кеншіро керують дослідники-люди. Однак дослідники працюють над розвитком автономних можливостей для майбутніх версій робота.

Роза

Роза — видатна інженерка програмного забезпечення, чия пристрасть до науки та технологій зародилася ще в ранньому дитинстві. Виростаючи в родині, де академічна цікавість заохочувалася, Роза була глибоко впливовою завдяки своєму батькові, відданому професору фізики. Після довгих днів в університеті її батько повертався додому та вводив Розу в світ наукових досліджень, проводячи з нею різні експерименти та сприяючи її глибокій любові до складнощів фізичного світу. З юних років Роза була захоплена безмежними можливостями, які пропонувала наука. Вона проводила незліченну кількість годин, виконуючи експерименти та вивчаючи основні принципи фізики. Це раннє залучення до наукових досліджень не лише вдосконалило її аналітичні здібності, але й пробудило в ній невгамовну цікавість і пристрасть до розв'язання проблем. Академічний шлях Рози привів її до вивчення комп'ютерних наук, де вона досягла успіху у навчанні, рухаючись з таким самим ентузіазмом, що й у дитячих експериментах. Вона закінчила престижний університет з відзнакою, здобувши ступінь бакалавра. Її академічні досягнення були відзначені численними нагородами та стипендіями, що відображають її відданість та видатний талант у цій галузі. У своїй професійній кар'єрі Роза зробила значний внесок у технологічну індустрію. Вона працювала у кількох провідних технологічних компаніях, де відігравала ключову роль у розробці інноваційних програмних рішень, які мали значний вплив на різні сектори. Її спеціалізація включає проєктування та впровадження складних алгоритмів, оптимізацію продуктивності систем та забезпечення надійності та масштабованості програмних додатків. Крім своїх технічних навичок, Роза є активною захисницею прав жінок у STEM (наука, технології, інженерія та математика). Вона активно бере участь у програмах наставництва, допомагаючи молодим жінкам, які прагнуть зробити кар'єру в технологічній галузі. Роза вірить у силу освіти та важливість надання рівних можливостей для всіх, і вона присвячує свій час виступам на конференціях і семінарах, щоб надихати наступне покоління інженерок. У своєму особистому житті Роза продовжує плекати свої наукові корені. Вона любить проводити вільний час, експериментуючи з новими технологіями, читаючи наукові журнали та беручи участь в обговореннях майбутнього технологій. Шлях Рози від допитливої дитини, яка проводила експерименти, до успішної інженерки програмного забезпечення є свідченням сили раннього залучення до науки та довготривалого впливу підтримуючого та інтелектуально стимулюючого середовища.