Kaslı ve Kemikli İnsanoid Robot: Kenshiro ve Kas arayışı

by Rosa Eylül 9, 2022

written by Rosa Eylül 9, 2022

İnsansı Robotlar: Kenshiro Robotu ve Kas Arayışı

Kenshiro Robotu Nedir?

Kenshiro Robotu, insanın kemik yapısını ve kas sistemini taklit eden son teknoloji ürünü bir insansı robottur. Humanoids konferansında tanıtılan Kenshiro, 158 santimetre boyunda ve 50 kilogram ağırlığında olup ortalama bir Japon 12 yaşındaki çocuğun vücudunu yansıtmaktadır.

Kenshiro Robotu İnsan Kaslarını Nasıl Taklit Eder?

Kenshiro’nun vücudu, bacaklarına, gövdesine, omuzlarına ve boynuna dağılmış 160 adet kasnak benzeri “kas” içerir. Bu karmaşık düzenleme, Kenshiro’nun çok çeşitli hareketleri olağanüstü bir hassasiyetle gerçekleştirmesini sağlar.

Kas ve Kemiklere Sahip İnsansı Bir Robot Yapmak Neden Zordur?

Kas ve kemiklere sahip insansı bir robot yapmak karmaşık bir zorluktur. İnsan vücudu son derece ağırdır ve ağırlık dağılımını kopyalamak denge ve hareketlilik için çok önemlidir.

Kenshiro Robotunun Tasarımcıları Ağırlık Sorununu Nasıl Aştı?

Kenshiro’nun tasarımcıları, insan ağırlık oranlarını titizlikle inceleyerek ağırlık sorununu çözdüler. Örneğin, 55 kilogram ağırlığındaki bir çocuk yaklaşık 5 kilogram ağırlığında bir uyluğa ve 2,5 kilogram ağırlığında bir baldıra sahiptir. Kenshiro bu oranı taklit ederek 4 kilogram ağırlığında bir uyluk ve 2,76 kilogram ağırlığında bir baldır elde etti.

İnsanla Aynı Ağırlık Oranlarına Sahip Bir Robot Tasarlamanın Avantajları Nelerdir?

Kenshiro, insan ağırlık oranlarını taklit ederek doğal bir denge ve çeviklik elde eder. Bu, robotun zorlu ortamlarda bile daha fazla verimlilik ve denge ile hareket etmesini sağlar.

Kenshiro Robotu: İnsansı Robotikte Bir Adım Öne

Kenshiro Robotu, insansı robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil etmektedir. Yenilikçi kas sistemi ve dengeli ağırlık dağılımı, karmaşık hareketleri hassasiyet ve çeviklikle gerçekleştirmesini sağlar. Araştırmacılar, Kenshiro gibi insansı robotların tasarımını geliştirdikçe, gelecekte daha da dikkate değer özellikler görmeyi bekleyebiliriz.

Ek Bilgiler

Kenshiro, şu anda bulunan biyolojik olarak esinlenen insansı robotlar arasında en fazla sayıda kas içerir.
Kenshiro Robotu, popüler anime ve manga serisi “Kuzey Yıldızı’nın Yumruğu”nun kahramanından sonra adlandırılmıştır.
Kenshiro Robotunun sağlık, imalat ve eğlence dahil olmak üzere çeşitli alanlarda uygulama bulması beklenmektedir.

Sıkça Sorulan Sorular

S: Kenshiro Robotunun amacı nedir?

C: Kenshiro Robotu, insan hareketini incelemek ve insansı robotik için yeni teknolojiler geliştirmek için bir araştırma platformudur.

S: Kenshiro Robotu nasıl hareket eder?

C: Kenshiro, eklemlerini hareket ettirmek için elektrikli motorlar ve kasnak benzeri “kaslar” kombinasyonunu kullanır.

S: Kenshiro Robotu otonom harekete sahip midir?

C: Şu anda Kenshiro Robotu, insan araştırmacılar tarafından çalıştırılmaktadır. Ancak araştırmacılar, robotun gelecekteki sürümleri için otonom özellikler geliştirmek üzerinde çalışmaktadır.

Rosa

Rosa, bilim ve teknolojiye olan tutkusunu çocukluk döneminde keşfetmiş seçkin bir yazılım mühendisidir. Akademik merakın teşvik edildiği bir evde büyüyen Rosa, fizik profesörü olan babasından derin bir şekilde etkilenmiştir. Üniversitedeki uzun günlerin ardından babası eve döner ve Rosa'yı bilimsel keşiflerin dünyasına dahil eder, onu çeşitli deneylerle yönlendirir ve fizik dünyasının inceliklerine olan derin sevgisini beslerdi. Küçük yaşlardan itibaren Rosa, bilimin sunduğu sonsuz olanaklardan büyülenmiştir. Sayısız saatini deney yaparak ve fiziğin temel prensiplerini öğrenerek geçirmiştir. Bu erken yaşta bilimsel araştırmayla tanışmak, onun analitik becerilerini geliştirmekle kalmamış, aynı zamanda bitmek bilmeyen bir merak ve problem çözme tutkusunu da aşılamıştır. Rosa'nın akademik yolculuğu, onu Bilgisayar Bilimleri alanında bir derece yapmaya yönlendirmiştir ve çocukluk dönemindeki deneylerini karakterize eden aynı coşkuyla akademik çalışmalarında üstün başarı göstermiştir. Prestijli bir üniversiteden onur derecesiyle mezun olmuştur. Akademik başarıları, alanındaki özverisini ve olağanüstü yeteneğini yansıtan birçok ödül ve burs ile taçlandırılmıştır. Mesleki kariyerinde Rosa, teknoloji sektörüne önemli katkılarda bulunmuştur. Birçok önde gelen teknoloji şirketinde çalışmış ve çeşitli sektörlerde büyük etki yaratan yenilikçi yazılım çözümlerinin geliştirilmesinde kilit rol oynamıştır. Uzmanlığı, karmaşık algoritmaların tasarımı ve uygulanması, sistem performansının optimize edilmesi ve yazılım uygulamalarının güvenilirliği ve ölçeklenebilirliğinin sağlanması üzerine odaklanmıştır. Teknik becerilerinin ötesinde Rosa, STEM (Bilim, Teknoloji, Mühendislik ve Matematik) alanlarında kadınların güçlü bir savunucusudur. Teknoloji alanında kariyer yapmayı hedefleyen genç kadınları yönlendiren mentorluk programlarına aktif olarak katılmaktadır. Rosa, eğitimin gücüne ve herkes için eşit fırsatlar sunmanın önemine inanmaktadır ve zamanını konferanslarda ve atölye çalışmalarında konuşarak bir sonraki kadın mühendis neslini teşvik etmeye adamaktadır. Kişisel yaşamında Rosa, bilimsel köklerini benimsemeye devam etmektedir. Boş zamanlarında yeni teknolojilerle deney yapmaktan, bilimsel dergiler okumaktan ve teknolojinin geleceği hakkında tartışmalara katılmaktan hoşlanmaktadır. Deneyler yapan meraklı bir çocuktan başarılı bir yazılım mühendisine dönüşen Rosa'nın yolculuğu, bilime erken yaşta maruz kalmanın gücünü ve destekleyici ve entelektüel olarak teşvik edici bir ortamın kalıcı etkisini kanıtlamaktadır.