ピジョンボット: 鳥の翼から着想を得た生体ハイブリッド飛行ロボット
ピジョンボットとは？
ピジョンボットは、人間が作った飛行機の胴体、尾部、プロペラと、鳩の翼の構造と実際にある羽根を組み合わせた画期的な生体ハイブリッド飛行ロボットです。スタンフォード大学のエンジニアによって開発されたピジョンボットは、鳥の飛行能力を模倣するように設計されています。
ピジョンボットはどのように飛行するのか？
従来のドローンとは異なり、ピジョンボットは羽ばたきません。その代わりに、鳥の翼の関節に似た関節を持つ機械的な骨格を持っています。ロボットを特定の関節で曲がるようにプログラムすることで、研究者はこれらの動きがどのように鳥の航空機動に貢献しているかを研究できます。
ハトの羽根の役割
ピジョンボットの翼は、翼あたり20枚、合計40枚の羽根で覆われています。これらの羽根は、スクワブと呼ばれる家鳩から採取されます。羽根は、”方向性のあるベルクロ”と呼ばれる微小なフックを使用して相互に連結するため、ピジョンボットの飛行安定性に不可欠です。これらのフックは、突風によって羽根の間に隙間ができるのを防ぎ、翼が損傷しないようにします。
研究結果
研究者たちは、ピジョンボットを使用して、鳥の飛行における羽根の役割を研究しました。彼らは、ロボットの翼の手首または指の関節を調整すると、羽根が所定の位置にはまることを発見しました。これは、鳥は各羽根を個別に制御する必要がないことを示しています。
ピジョンボットの技術の応用
ピジョンボット用に開発された技術は、さまざまな分野で潜在的な応用があります。
- ドローン: 柔らかく、羽根から着想を得た設計により、ドローンを人々の近くや密閉された空間でより安全に飛行させることができます。
- 実験用航空機: 方向性のあるベルクロメカニズムを使用して、軽量で柔軟な航空機の翼を作成できます。
- ハイテク衣料品: ベルクロと同様のメカニズムを衣料品に組み込むことで、通気性と柔軟性を向上させることができます。
- 特殊な包帯: 方向性のあるベルクロメカニズムを使用して、不快感なく傷口にしっかりと密着する包帯を作成できます。
専門家の見解
この分野の専門家は、ピジョンボットの設計とその潜在的な応用を称賛しています。ノースイースタン大学のエンジニアであるアリレザ・ラメザニは、ピジョンボットが新しいドローンの設計と実験用航空機の道を切り開いたと信じています。ノースカロライナ大学チャペルヒルのバイオメカニックであるタイソン・ヘンドリックは、今後の研究では、ピジョンボットの翼に肩関節を追加する効果を調査できると提案しています。
結論
ピジョンボットは、鳥の飛行メカニズムに関する貴重な洞察を提供する、画期的な生体ハイブリッド飛行ロボットです。鳥の羽根とロボットの関節というユニークな組み合わせは、ドローンの設計、実験用航空機、その他の用途に新しい可能性をもたらしました。研究が進むにつれて、ピジョンボットは生体ハイブリッドロボットの分野におけるさらなる進歩にインスピレーションを与える準備が整っています。
