बायोइंस्पायर्ड क्लाइम्बिंग: छिपकलियाँ रोबोट के आसंजन को प्रेरित करती हैं
छिपकलियों के पैर: प्रकृति के क्लाइंबिंग मास्टर्स
छिपकलियों में दीवारों पर और उल्टा भी चढ़ने की असाधारण क्षमता होती है। यह उल्लेखनीय उपलब्धि उनके पैर की उँगलियों पर मौजूद छोटे ब्रिसल्स द्वारा संभव होती है जिन्हें सेटा कहा जाता है, जो और भी छोटी संरचनाओं में विभाजित होते हैं जिन्हें सेप्टुला कहा जाता है। ये सेप्टुला आणविक स्तर पर सतहों के साथ परस्पर क्रिया करते हैं, जिससे कमजोर विद्युत बल पैदा होते हैं जिन्हें वैन डेर वाल्स बल के रूप में जाना जाता है। ये बल छिपकली को एक मजबूत पकड़ प्रदान करते हैं, जिससे यह आसानी से ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ सकती है।
सिंथेटिक सेटा: छिपकली के आसंजन की नकल
छिपकली के अनोखे पैरों से प्रेरित होकर, शोधकर्ताओं ने सिलिकॉन माइक्रो-वेजेज से बने सिंथेटिक सेटा विकसित किए हैं। इन कृत्रिम ब्रिसल्स को हैंड पैड में इकट्ठा किया जाता है, जो छिपकली सेटा की संरचना और कार्य की नकल करते हैं। इन हैंड पैड का उपयोग करके, मनुष्य अब छिपकलियों की तरह दीवारों पर चढ़ सकते हैं, जैसा कि एक स्नातक छात्र द्वारा प्रदर्शित किया गया था जिसने 12 फुट की कांच की दीवार चढ़ाई थी।
रोबोटिक्स अनुप्रयोग: क्लाइम्बिंग रोबोट और स्पेस जंक रिमूवल
छिपकली से प्रेरित आसंजन तकनीक के रोबोटिक्स में कई संभावित अनुप्रयोग हैं। सिंथेटिक सेटा से लैस रोबोट रस्सियों या सीढ़ी की आवश्यकता के बिना दीवारों और अन्य बाधाओं पर चढ़ सकते हैं। यह क्षमता विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट की गतिशीलता और बहुमुखी प्रतिभा को बहुत बढ़ाएगी, जिसमें खोज और बचाव, अन्वेषण और निर्माण शामिल हैं।
इसके अतिरिक्त, इस तकनीक का उपयोग निष्क्रिय उपग्रहों और मलबे जैसे अंतरिक्ष कबाड़ को पकड़ने और हटाने में सक्षम रोबोट विकसित करने के लिए किया जा सकता है। शून्य-गुरुत्वाकर्षण प्रयोग में, एक छोटे चिपकने वाले पैच से लैस एक रोबोट ने सफलतापूर्वक दूसरे रोबोट के सौर पैनल को पकड़ लिया, इसकी गति को धीमा कर दिया और इसकी गति को पुनर्निर्देशित किया। यह अंतरिक्ष कबाड़ हटाने के लिए छिपकली से प्रेरित आसंजन की क्षमता को प्रदर्शित करता है, एक बढ़ती हुई समस्या जो अंतरिक्ष संचालन की सुरक्षा और स्थिरता को खतरे में डालती है।
डीएआरपीए का जेड-मैन कार्यक्रम: बायोइंस्पायर्ड क्लाइम्बिंग को आगे बढ़ाना
रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (डीएआरपीए) ने जेड-मैन कार्यक्रम में निवेश किया है, जिसका उद्देश्य सैनिकों के लिए उन्नत चढ़ाई क्षमता विकसित करना है। इस कार्यक्रम ने छिपकली से प्रेरित आसंजन पर शोध का समर्थन किया है, जिससे सिंथेटिक सेटा और हैंड पैड का विकास हुआ है। ये प्रौद्योगिकियाँ सैनिकों को इमारतों और अन्य बाधाओं को तेजी से और कुशलतापूर्वक मापने में सक्षम बना सकती हैं, जिससे उनकी गतिशीलता और युद्ध प्रभावशीलता बढ़ जाती है।
भावी दिशाएँ: चुनौतियों पर काबू पाना और अनुप्रयोगों का विस्तार करना
जबकि छिपकली से प्रेरित आसंजन तकनीक ने महत्वपूर्ण प्रगति की है, फिर भी कुछ चुनौतियाँ हैं जिन्हें दूर करने की आवश्यकता है। शोधकर्ता खुरदरी सतहों पर सिंथेटिक सेटा के आसंजन को बेहतर बनाने पर काम कर रहे हैं। इसके अतिरिक्त, वे प्रौद्योगिकी के लिए नए अनुप्रयोगों की खोज कर रहे हैं, जैसे आपदा प्रतिक्रिया और खोज और बचाव कार्यों के लिए चढ़ाई रोबोट विकसित करना।
जैसे-जैसे शोध जारी है, छिपकली से प्रेरित आसंजन तकनीक में रोबोटिक्स और मानव गतिशीलता के क्षेत्र में क्रांति लाने की क्षमता है, जिससे हम छिपकलियों की तरह दीवारों पर चढ़ सकते हैं और अंतरिक्ष और पृथ्वी पर नई सीमाओं का पता लगा सकते हैं।