Robot Kenshiro : la quête de la musculature

by Rosa septembre 9, 2022

written by Rosa septembre 9, 2022

Robots humanoïdes : le robot Kenshiro et la quête de la musculature

Qu’est-ce que le robot Kenshiro ?

Le robot Kenshiro est un robot humanoïde de pointe qui imite la structure osseuse et la musculature d’un être humain. Présenté lors de la conférence Humanoids, Kenshiro mesure 158 centimètres et pèse 50 kilogrammes, reflétant le corps d’un garçon japonais moyen de 12 ans.

Comment le robot Kenshiro imite-t-il les muscles humains ?

Le corps de Kenshiro est doté de 160 » muscles » de type poulie répartis dans les jambes, le torse, les épaules et le cou. Cette disposition complexe permet à Kenshiro d’effectuer une large gamme de mouvements avec une précision remarquable.

Pourquoi est-il difficile de construire un robot humanoïde avec des muscles et des os ?

Construire un robot humanoïde avec des muscles et des os est un défi complexe. Le corps humain est extraordinairement lourd et reproduire sa répartition du poids est crucial pour l’équilibre et la mobilité.

Comment les concepteurs du robot Kenshiro ont-ils surmonté le problème du poids ?

Les concepteurs de Kenshiro ont résolu le problème du poids en étudiant méticuleusement les proportions de poids humain. Par exemple, un garçon de 55 kilogrammes a un poids de cuisse d’environ 5 kilogrammes et un poids de mollet de 2,5 kilogrammes. Kenshiro reproduit cette proportion, ce qui donne une cuisse de 4 kilogrammes et un mollet de 2,76 kilogrammes.

Quels sont les avantages de concevoir un robot avec les mêmes proportions de poids qu’un humain ?

En imitant les proportions de poids humain, Kenshiro atteint un équilibre et une agilité naturels. Cela permet au robot de se déplacer avec plus d’efficacité et de stabilité, même dans des environnements difficiles.

Le robot Kenshiro : un pas en avant dans la robotique humanoïde

Le robot Kenshiro représente une avancée significative dans la robotique humanoïde. Son système musculaire innovant et sa répartition équilibrée du poids lui permettent d’effectuer des mouvements complexes avec précision et agilité. Alors que les chercheurs continuent à perfectionner la conception de robots humanoïdes comme Kenshiro, nous pouvons nous attendre à voir des capacités encore plus remarquables à l’avenir.

Informations complémentaires

Kenshiro possède le plus grand nombre de muscles de tous les humanoïdes d’inspiration biologique.
Le robot Kenshiro porte le nom du protagoniste de la célèbre série animée et manga » Le Poing de l’étoile du Nord « .
Le robot Kenshiro devrait trouver des applications dans divers domaines, notamment les soins de santé, la fabrication et le divertissement.

Foire aux questions

Q : Quel est le but du robot Kenshiro ?

R : Le robot Kenshiro est une plateforme de recherche pour étudier le mouvement humain et développer de nouvelles technologies pour la robotique humanoïde.

Q : Comment le robot Kenshiro se déplace-t-il ?

R : Kenshiro utilise une combinaison de moteurs électriques et de » muscles » de type poulie pour faire bouger ses articulations.

Q : Le robot Kenshiro est-il capable de mouvement autonome ?

R : Actuellement, le robot Kenshiro est commandé par des chercheurs humains. Cependant, les chercheurs travaillent au développement de capacités autonomes pour les futures versions du robot.

Rosa

Rosa est une ingénieure logicielle distinguée dont la passion pour la science et la technologie s'est éveillée dès son enfance. Élevée dans une famille où la curiosité académique était encouragée, Rosa a été profondément influencée par son père, un professeur de physique dévoué. Après de longues journées à l'université, son père rentrait à la maison et introduisait Rosa dans le monde de l'exploration scientifique, la guidant à travers diverses expériences et nourrissant son amour profond pour les complexités du monde physique. Dès son jeune âge, Rosa a été fascinée par les possibilités infinies que la science offrait. Elle a passé d'innombrables heures à réaliser des expériences et à apprendre les principes fondamentaux de la physique. Cette exposition précoce à l'enquête scientifique a non seulement aiguisé ses compétences analytiques, mais a également suscité en elle une curiosité insatiable et une passion pour la résolution de problèmes. Le parcours académique de Rosa l'a conduite à poursuivre des études en informatique, où elle a excellé, animée par le même enthousiasme qui avait caractérisé ses expériences d'enfance. Elle a obtenu son diplôme avec mention, décrochant une licence d'une université prestigieuse. Ses réalisations académiques ont été marquées par de nombreuses distinctions et bourses, témoignant de son dévouement et de son talent exceptionnel dans le domaine. Au cours de sa carrière professionnelle, Rosa a apporté des contributions significatives à l'industrie technologique. Elle a travaillé pour plusieurs entreprises technologiques de premier plan, où elle a joué un rôle clé dans le développement de solutions logicielles innovantes qui ont eu un impact considérable dans divers secteurs. Son expertise réside dans la conception et la mise en œuvre d'algorithmes complexes, l'optimisation des performances des systèmes et la garantie de la fiabilité et de la scalabilité des applications logicielles. Au-delà de ses compétences techniques, Rosa est une fervente défenseure des femmes dans les domaines STEM (sciences, technologie, ingénierie et mathématiques). Elle participe activement à des programmes de mentorat, guidant de jeunes femmes qui aspirent à des carrières dans la technologie. Rosa croit au pouvoir de l'éducation et à l'importance de fournir des opportunités égales pour tous, et elle consacre son temps à intervenir lors de conférences et d'ateliers pour inspirer la prochaine génération d'ingénieures. Dans sa vie personnelle, Rosa continue de cultiver ses racines scientifiques. Elle aime passer son temps libre à expérimenter de nouvelles technologies, à lire des revues scientifiques et à participer à des discussions sur l'avenir de la technologie. Le parcours de Rosa, de l'enfant curieuse qui réalisait des expériences à l'ingénieure logicielle à succès, témoigne du pouvoir de l'exposition précoce à la science et de l'influence durable d'un environnement stimulant et intellectuellement enrichissant.