Kenshiro-robotti: lihaksikkuuden tavoittelu ihmismäisessä robotiikassa

by Rosa 9 syyskuun, 2022

written by Rosa 9 syyskuun, 2022

Ihmismäiset robotit: Kenshiro-robotti ja lihaksikkuuden tavoittelu

Mikä Kenshiro-robotti on?

Kenshiro-robotti on huippuluokan ihmismäinen robotti, joka jäljittelee ihmisen luustoa ja lihaksistoa. Humanoids-konferenssissa esitelty Kenshiro on 158 senttimetriä pitkä ja painaa 50 kilogrammaa, mikä vastaa keskimääräisen 12-vuotiaan japanilaispojan vartaloa.

Kuinka Kenshiro-robotti jäljittelee ihmisen lihaksia?

Kenshiron kehossa on 160 taljajousta muistuttavaa ”lihasta”, jotka on sijoitettu ympäri sen jalkoja, vartaloa, hartioita ja kaulaa. Tämä monimutkainen järjestely mahdollistaa sen, että Kenshiro voi suorittaa laajan valikoiman liikkeitä huomattavalla tarkkuudella.

Miksi on vaikea rakentaa ihmismäinen robotti, jolla on lihakset ja luut?

Ihmismäisen robotin rakentaminen lihaksilla ja luilla on monimutkainen haaste. Ihmiskeho on huomattavan painava, ja sen painonjakauman jäljittely on ratkaisevan tärkeää tasapainon ja liikkuvuuden kannalta.

Kuinka Kenshiro-robotin suunnittelijat voittivat paino-ongelman?

Kenshiron suunnittelijat ratkaisivat paino-ongelman tutkimalla huolellisesti ihmisen painosuhteita. Esimerkiksi 55-kiloisella pojalla on reiden paino noin 5 kiloa ja pohkeen paino 2,5 kiloa. Kenshiro jäljittelee tätä suhdetta, mikä johtaa 4 kilon reiteen ja 2,76 kilon pohkeeseen.

Mitkä ovat hyvät puolet suunnitella robotti, jolla on samat painosuhteet kuin ihmisellä?

Jäljittelemällä ihmisen painosuhteita Kenshiro saavuttaa luonnollisen tasapainon ja ketteryyden. Tämän ansiosta robotti voi liikkua tehokkaammin ja vakaammin, jopa haastavissa ympäristöissä.

Kenshiro-robotti: askel eteenpäin ihmismäisessä robotiikassa

Kenshiro-robotti edustaa merkittävää edistysaskelta ihmismäisessä robotiikassa. Sen innovatiivinen lihasjärjestelmä ja tasapainoinen painonjakauma mahdollistavat sen, että se voi suorittaa monimutkaisia liikkeitä tarkasti ja ketterästi. Kun tutkijat jatkavat ihmismäisten robottien, kuten Kenshiron, suunnittelun kehittämistä, voimme odottaa näkevämme tulevaisuudessa vieläkin merkittävämpiä kykyjä.

Lisätietoja

Kenshirolla on eniten lihaksia kaikista tähän mennessä valmistetuista luonnosta inspiroiduista humanoidiroboteista.
Kenshiro-robotti on nimetty suositun anime- ja mangasarjan ”Fist of the North Star” päähenkilön mukaan.
Kenshiro-robotin odotetaan löytävän sovelluksia useilla aloilla, mukaan lukien terveydenhuollossa, valmistuksessa ja viihteessä.

Usein kysyttyjä kysymyksiä

Kysymys: Mikä on Kenshiro-robotin tarkoitus?

Vastaus: Kenshiro-robotti on tutkimusalusta ihmisen liikkeen tutkimiseen ja uusien teknologioiden kehittämiseen ihmismäistä robotiikkaa varten.

Kysymys: Kuinka Kenshiro-robotti liikkuu?

Vastaus: Kenshiro käyttää sähkömoottoreiden ja taljajousia muistuttavien ”lihasten” yhdistelmää nivelten liikuttamiseen.

Kysymys: Onko Kenshiro-robotti kykenevä automaattiseen liikkumiseen?

Vastaus: Tällä hetkellä Kenshiro-robottia ohjaavat ihmisen tutkijat. Tutkijat työskentelevät kuitenkin autonomisten ominaisuuksien kehittämiseksi robotin tuleviin versioihin.

Rosa

Rosa on arvostettu ohjelmistosuunnittelija, jonka intohimo tiedettä ja teknologiaa kohtaan syttyi jo varhaisessa lapsuudessa. Kasvaminen kodissa, jossa akateemista uteliaisuutta rohkaistiin, vaikutti Rosaan syvästi, erityisesti hänen isänsä, omistautuneen fysiikan professorin, kautta. Pitkien yliopistopäivien jälkeen hänen isänsä palasi kotiin ja johdatti Rosan tieteellisen tutkimisen maailmaan, opastaen häntä erilaisten kokeiden kautta ja vahvistaen hänen syvää rakkauttaan fysiikan monimutkaisuuksia kohtaan. Jo nuoresta iästä lähtien Rosa oli lumoutunut tieteen tarjoamista loputtomista mahdollisuuksista. Hän vietti lukemattomia tunteja suorittaen kokeita ja oppien fysiikan perusperiaatteita. Tämä varhainen altistus tieteelliselle tutkimukselle ei ainoastaan kehittänyt hänen analyyttisiä taitojaan, vaan myös herätti hänessä jatkuvan uteliaisuuden ja intohimon ongelmanratkaisuun. Rosan akateeminen matka johti hänet opiskelemaan tietojenkäsittelytiedettä, jossa hän menestyi opinnoissaan samalla innolla, joka oli luonnehtinut hänen lapsuuden kokeitaan. Hän valmistui kunnialla, ansaiten kandidaatin tutkinnon arvostetusta yliopistosta. Hänen akateemisia saavutuksiaan korostivat lukuisat palkinnot ja apurahat, jotka heijastivat hänen omistautumistaan ja poikkeuksellista lahjakkuuttaan alalla. Ammattiurallaan Rosa on tehnyt merkittäviä panoksia teknologiateollisuuteen. Hän on työskennellyt useissa johtavissa teknologiayrityksissä, joissa hän on ollut keskeisessä roolissa kehittämässä innovatiivisia ohjelmistoratkaisuja, joilla on ollut merkittävä vaikutus eri sektoreihin. Hänen asiantuntemuksensa keskittyy monimutkaisten algoritmien suunnitteluun ja toteuttamiseen, järjestelmän suorituskyvyn optimointiin sekä ohjelmistosovellusten luotettavuuden ja skaalautuvuuden varmistamiseen. Teknisten taitojensa lisäksi Rosa on vahva STEM-alojen (tiede, teknologia, tekniikka ja matematiikka) naisten puolestapuhuja. Hän osallistuu aktiivisesti mentorointiohjelmiin, ohjaten nuoria naisia, jotka pyrkivät uraan teknologiassa. Rosa uskoo koulutuksen voimaan ja tasavertaisten mahdollisuuksien tarjoamisen tärkeyteen, ja hän omistaa aikaansa puhuakseen konferensseissa ja työpajoissa inspiroidakseen seuraavaa naisinsinöörien sukupolvea. Henkilökohtaisessa elämässään Rosa jatkaa tieteellisten juurien vaalimista. Hän nauttii vapaa-ajastaan kokeillen uusia teknologioita, lukien tieteellisiä julkaisuja ja osallistuen keskusteluihin teknologian tulevaisuudesta. Rosan matka uteliaasta lapsesta, joka suoritti kokeita, menestyneeksi ohjelmistosuunnittelijaksi, on osoitus varhaisen tieteellisen altistumisen voimasta ja tukevan ja älyllisesti stimuloivan ympäristön pysyvästä vaikutuksesta.